Tại sao motor stepper thường không có encoder?

Nhiều người thắc mắc tại sao motor stepper lại thường không có encoder, khi encoder được coi là một phụ kiện quan trọng trong các loại motor khác. Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu lý do vì sao motor stepper thường không có encoder và những ưu điểm của việc sử dụng motor stepper không có encoder.

Motor stepper là gì?

Motor stepper là loại motor được sử dụng phổ biến trong rất nhiều ứng dụng công nghiệp và dân dụng. Nó được sử dụng để điều khiển vị trí và chuyển động của các thiết bị như robot, máy in 3D, máy CNC,…. Motor stepper hoạt động dựa trên nguyên lý điều khiển động cơ bằng cách thay đổi vị trí từng bước một, và có thể hoạt động ở các tốc độ và mômen xoắn khác nhau.

Các loại motor stepper phổ biến hiện nay bao gồm motor hybrid, motor đồng bộ và motor đường trục. Mỗi loại đều có ưu nhược điểm riêng và có thể được lựa chọn tùy theo nhu cầu và ứng dụng sử dụng.

Tại sao motor stepper thường không có encoder?

Trong quá trình tìm hiểu về motor stepper, bạn có thể thấy rằng nhiều loại motor này thường không có encoder đi kèm, điển hình như motor hybrid hay motor đồng bộ. Vậy tại sao motor stepper thường không có encoder?

Điều đầu tiên cần lưu ý là trên thực tế, không phải tất cả các motor stepper đều không có encoder đi kèm. Có một số loại motor stepper được trang bị encoder để cải thiện chính xác và độ tin cậy của hệ thống. Tuy nhiên, điều này thường không cần thiết với các ứng dụng thông dụng và đòi hỏi chi phí cao hơn.

Lý do chính của việc không có encoder trong motor stepper là vì motor stepper sử dụng nguyên lý open-loop control, nghĩa là không cần phải thông báo cho người điều khiển biết vị trí hiện tại của motor. Thay vào đó, motor stepper sẽ hoạt động theo một chuỗi các bước nhất định, điều này giúp giảm chi phí và đơn giản hóa quá trình điều khiển motor.

Ưu điểm của việc sử dụng motor stepper không có encoder

Mặc dù có thể có những hạn chế về độ chính xác và độ tin cậy so với motor có encoder, nhưng việc sử dụng motor stepper không có encoder cũng có những ưu điểm của riêng nó.

Một trong những ưu điểm đáng kể nhất là chi phí thấp hơn. Việc không bắt buộc phải có encoder giúp giảm thiểu chi phí sản xuất và lắp đặt motor stepper, đồng thời cũng giúp giá thành của motor có giá thành thấp hơn đáng kể so với các loại motor khác.

Ngoài ra, việc bảo trì và sửa chữa cũng dễ dàng hơn vì không cần phải thay thế encoder khi có sự cố xảy ra. Điều này cũng giúp tiết kiệm chi phí và thời gian để thay thế và sửa chữa motor.

Kết luận

Với các ưu điểm về chi phí và đơn giản hóa quá trình điều khiển motor, việc sử dụng motor stepper không có encoder là một lựa chọn phổ biến cho rất nhiều ứng dụng. Tuy nhiên, điều này cũng có thể dẫn đến những hạn chế về độ chính xác và độ tin cậy, do đó cần chọn loại motor phù hợp cho từng ứng dụng cụ thể.

Hy vọng qua bài viết này, bạn đã hiểu được lý do tại sao motor stepper thường không có encoder và giúp cho quá trình lựa chọn motor stepper của bạn trở nên dễ dàng và hiệu quả hơn.